专注北图，砥砺前行

在这个充满科技与创新的时代

北京信息工程大学

有这样一支舰队

因为同一个梦想而聚集在一起

一路披荆斩棘，披荆斩棘，战胜将军

2024年中国大学生无人驾驶方程式大赛

获得全国二等奖的优秀成果

他们是

MCT无人方程式赛车队

今天，我们一起努力

进入精彩的赛车世界

查出！

01

源于“燃油”，续航“无人”

北京信息科技大学是国内最早开展学生汽车方程式大赛的高校之一。中国学生方程式大赛由中国汽车工程学会和中国机械工业教育协会于2010年创办。我校第一代燃油方程式赛车由机电学院王国权老师带领的团队打造。是参加首届中国学生方程式汽车大赛（燃油车）的二十支高校代表队之一。

2010年团队全家福

2010年获奖场景

2010年首届比赛中，我校代表队荣获动态项目“八字圈”第二名、“高速避障”第五名； 2011年第二届比赛中，获得“最佳高速避障”项目全国第一名，并与德国慕尼黑工业大学TUFast队争夺最佳耐久决赛，代表33支参赛队伍中国队。我校赛车以其强劲的机械性能、良好的赛车手表现、在动态赛事中的非凡表现在比赛中引起轰动。新华社、中央电视台等中央媒体进行了现场采访报道。

2016年，随着信息技术的发展，无人驾驶、自动驾驶已从概念升级为产业热点。 2019年，现代测控技术教育部重点实验室的王立勇老师偶然看到了北京理工大学无人方程式赛车的视频，激发了他内心深处造车的梦想。他立即找到王国权先生，一起讨论赛车设计方案，并开始组建MCT无人方程式赛车队，并成功制造了一辆赛车参加当年的比赛。

02

从零开始，一路突破创新

王立勇在采访中提到，打造一辆无人驾驶方程式赛车要求极高、难度极大。赛车的结构和功能非常复杂。它必须满足所有国际竞赛标准，包括：车架、悬架、转向、制动、动力、传动、低压、高压、电池、冷却、安全等十多个子系统。赛车规则每年都会更新。各项参数必须符合规定的技术指标，并通过10项车辆检验后才能上赛道。在普通的汽车工厂，一辆传统的新型载人汽车的设计和上路至少需要几年的时间，更不用说无人驾驶汽车了。 MCT无人方程式赛车队只用了一年的时间就打造出了一辆可以实际运行的赛车。

2019·第一代赛车

第一代赛车是MCT无人方程式赛车队2019年的首次尝试。该车长约3.5m，轴距1.6m，重350kg。它在安全性和结构上采用保守的设计，并采用四摄像头作为传感单元，纯视觉算法实现无人驾驶。

2022·第二代赛车

2022年，MCT无人方程式赛车队将在第一代赛车的基础上打造第二代赛车。这一代赛车无论是外观还是内部结构都有了很大的改进。第二代赛车车长3.2m，轴距1.5m。重量减轻30kg至320kg，并增加激光雷达和组合导航，提高无人驾驶性能。

2024·第三代赛车

2024年，MCT无人方程式赛车队第三代赛车将发布。第三代赛车进一步缩小了车身尺寸，达到了长度3m、宽度1.5m。轻量化设计使整车重量又减轻了40公斤，降至280公斤。为了方便车辆布局，采用了短驾驶舱、长后舱设计。根据整车的设计目标来考虑子系统的设计，新一代赛车在可靠性、操控性、单圈速度等方面都有了显着的提升。无人驾驶系统软硬件已全面升级，可独立完成所有比赛项目。

03

全力以赴，只为争夺赛场

为了备战今年的比赛，队员们经常不顾节假日工作到深夜2点，有的甚至睡在车库的地板上。团队成员对10个测试功能一一反复检查并不断调试，力求做到完美。队员们都憋着劲，都希望自己的手工赛车能驰骋在全国比赛赛道上，展现北信息科技大学的风采。最终，赛车设计在众多车队中脱颖而出，超越各大汽车专业，荣获全国无人驾驶方程式大赛二等奖。

近五年来，MCT自主方程式赛车队在历届中国大学生自主方程式大赛中均获得第一名。其中，荣获2023年“优秀底盘”奖，这是我校首次在无人方程式比赛中获得单一优秀奖。真正实现了打造精益求精、追求极致的“信息大学”品牌无人方程式赛车的目标。

中国大学生无人驾驶方程式大赛具有学科交叉、专业性强、信息化程度高、智能化程度好的特点。它体现了时代新的发展趋势，能够全面培养学生特别是团队合作能力。参赛大学生团队每年独立设计、制造、调试一辆方程式赛车。在设计制造过程中，除了考验团队的工程实践和技术开发能力外，还考虑团队管理、业务营销、成本控制、招商引资等全方位能力。每一辆方程式赛车都是一群有志青年倾注时间、心血和智慧的成果。他们经历了从原理分析、设计制图、加工制造、装配调试到最终冲上赛道的完整过程。这是真正的高素质应用型人才培养模式，是工匠精神的真实写照。

04

以梦想之名，汇聚爱

MCT无人驾驶方程式赛车队成立时，中国大学生无人驾驶方程式大赛尚未在学校普及。 “当时几乎没有人知道这个比赛，更不用说它有多难了，学生们的兴趣也很低，万事开头难，所以我从指导本科生毕业设计开始，鼓励大家参加。”在我看来，只要你想做一件事，一旦决定了一件事，就应该全力以赴去实现。”王立勇回忆道。

在舰队面临的所有问题中，人员短缺是最根本的。为了解决团队成员的问题，王立勇首先从毕业设计课题入手。他通过设置无人驾驶方程式赛车相关的毕业课题，招收学生从车架开始设计，逐步完成悬架、转向、制动等机械系统的设计。此外，王立勇老师不惜用个人工资资助车队打造赛车的努力。在小营校区南区设备齐全的实验室里，我挤出了几平方米的小空间。我和学生们一起，亲自组装调试了第一辆符合竞赛要求、符合国际标准的自动驾驶汽车。方程式赛车。

每年在备战比赛的过程中，球队教练和学生几乎没有休息过。无论是工作日还是节假日，晚上加班到凌晨都是很正常的事情。在造车的过程中，很多工作都需要在室外烈日下、蚊虫叮咬下完成。由于没有专业的焊接人员，王立勇专门从外地请来了经验丰富的师傅协助，花了一个多月的时间才搭建好框架。为了使赛车达到比赛标准，团队进行了多次迭代，对机械、电气和动力性能进行了多次迭代，包括修改制动盘结构以提高制动性能、调整立柱连接位置以解决悬架与车身之间的干涉等。轮辋，并设计行星减速器来改进电机。驾驶能力等

从零开始，以梦想之名，聚集热爱赛车的人们。 MCT无人方程式赛车团队精诚造车，把赛车当产品，打造属于信息科技大学的无人方程式赛车品牌。

听听团队成员怎么说

指导教师苏庆华宋越王国权

无人驾驶方程式赛车是一个非常好的产业与教育融合的跨学科平台。不仅机械车辆专业的学生可以参与，人工智能、计算机、通信、电气等专业的学生也在其中发挥着关键作用。未来，我们希望不同专业的学生加入团队，丰富团队的人员构成，创新设计内容和设计理念，帮助团队取得更好的成绩。当然，我也希望这些优秀的同学将来能够留在学校继续深造，为信息科技大学的发展做出贡献。

吕玉露队长（机械工程2023级研究生）

我们的团队始终坚持“探索、创新、发展、严谨”的理念。我们以中国大学生无人驾驶方程式赛车大赛和各类创新创业设计大赛为主战场，在无人驾驶智能驾驶技术前沿开展技术创新。我们团队期待吸引优秀的信息科学大学生，传承拼搏精神，提升学校形象，扩大团队影响力，帮助MCT团队成为全国无人驾驶方程式大赛的领跑者。

机械组白志伟（2022级车辆类本科生）

参加MCT 自主方程式车队和比赛对我来说非常有意义。首先，在团队合作方面，我学会了如何与队友沟通和协作。其次，我在技术上有了很大的提高。通过参与车辆设计、仿真和调试，我不仅加深了对专业知识的理解，而且学到了很多实用技能。在比赛中面对各种挑战时，我掌握了快速分析问题、解决问题的能力。方法。

无人组张浩元（机械工程2023级研究生）

电控组陆中秋（2022级汽车本科生）

加入这个团队后，遇到的老师都非常积极主动。在他们的带领下，我了解了无人驾驶赛车的最新技术发展趋势。在实际造车过程中，我们经常会遇到困难。例如，电路的设计和仿真与实际结果不同。这时，老师们就会非常耐心地教我们如何应对困难、解决问题。同时也细心提醒我们，安全永远是第一位的，不仅要保护电路，更要保护我们自己。

采访|江苏省委宣传部

学生综合媒体工作室张斌宇王子宇

起草|江苏省委宣传部

图|MCT无人方程式赛车队

布局学生综合媒体工作室范玉杰

编辑|江旋

评论|卢立峰

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