《铁甲钢拳》 成真:零功耗双足机器人Z1亮相 模仿人类拳击

admin 25 2024-10-28 22:24:26

IT之家10月28日报道零电科技于10月24日发布了旗下首款人形机器人Z1。该公司由清华大学与江淮前沿技术协同创新中心联合孵化。团队主要创始成员来自清华大学AIRobot智能机器人实验室。

《铁甲钢拳》 成真:零功耗双足机器人Z1亮相 模仿人类拳击

作为零动力首款双足人形机器人,Z1配备了高达150Nm的关节电机,全身拥有27个自由度。负载测试极限可达20kg,负载/重量比超过70%。

它配备了自主研发的EtherCAT通信模块,并利用AI技术辅助设计机器人的结构参数。 IT之家注意到,与电影《铁甲钢拳》类似,人形机器人Z1 可以观察人类动作,模仿和学习攻击动作,并进行动态防御。这项技术是零功耗团队的核心算法之一:Learn From Human Video。

零功率团队表示,计划在今年年底前操作机器人进行拳击比赛,而无需可穿戴设备。返回搜狐查看更多

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